按摩椅机芯硬件系统的工作原理 按摩椅机芯控制系统主要包括了Mcu、电源模块、I2c接口的E2PROM、液晶屏、无线遥控模块、键盘输入手控板、直流电动机驱动电路等。Mcu采PIC16F77单片机，这种单片机具有成本低、功能丰富、抗干扰能力强等优势而广泛用于电动机控制系统。E2PROM用来保存用户输入的信息，并且PICl6F74单片机内部集成了I2c和SPI电路，接口方便。 硬件系统的工作原理控制系统首先完成硬件软件的初始化，然后扫描键盘的输入，根据键码设定的模块接口，完成各种功能。软件设定了各个电动机的连续运行时间不得超过15 min，即使用户忘记关闭按摩椅，系统也能将按摩椅关闭以保安全。 　　按摩椅机芯直流电动机用PWM进行驱动。用单片机的一个时间定时器产生一个单位脉宽，然后用多个计数器来对这个脉宽进行计数，分别产生多个PWM驱动多个电动机。通过改变计数器的范围而改变PWM的脉宽，实现电动机的调速。由图1可知，脉冲从LEFT输入时，Q2和Q3截止，Q1和Q4导通，实现正转;脉冲从RIGt佃输入时，Ql和Q4截止，Q2和Q3导通，实现反转。 按摩椅机芯硬件系统的安全措施在驱动大功率直流电动机时，器件的安全性很重要，对于IR2110驱动电路的保护措施，很多文献已经有论述[2-3]。在实际应用中，由于受到干扰导致程序处于一个未知状态，使LEFT和RIGHT同时为高电平，或者LEFT和RIGHT进行切换时时间延时过短等，它们都会导致MOSFET管的烧毁。因而本系统增加了如图2所示的互锁电路。R1、C1、Dl、D2组成缓冲电路，当Direction由高电平向低电平转换时，C1向R1放电，X2A先停止输出，过一段时间后x1A才能输出;当Direction由低电平向高电平转换时，c1通过R1充电，XlA先停止输出，过一段时间后x2A才能输出。在实际应用中，软件先把Mo-torPulse置为低电平，再切换Direction的状态。互锁电路解决了H桥有可能同时导通的问题，保证了电机驱动电路的安全可靠。