球磨機(jī)在運(yùn)行中給礦數(shù)量分析

球磨機(jī)控制給礦量的幾種方法：

? ? ?1、參數(shù)定值法。有皮帶秤，調(diào)節(jié)器，記錄儀，漏斗自動(dòng)切換裝置，可控硅調(diào)速器和三臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的帶式給礦機(jī)組成。操作人員在調(diào)節(jié)器給定好的礦量根據(jù)數(shù)據(jù)偏差給礦，一般可提高球磨機(jī)處理能力3%-5%。

? ? ?2、采用電子皮帶秤利用原有機(jī)械師皮帶秤改裝。 操作人員在調(diào)節(jié)器中設(shè)定好給礦量(噸/時(shí))當(dāng)?shù)V量變化偏離給定值時(shí)產(chǎn)生偏差信號(hào)經(jīng)過調(diào)節(jié)器比例積分、微分運(yùn)算其輸出自動(dòng)改變可控硅調(diào)速器的直流毫安信號(hào)使可控硅調(diào)速器輸出電壓變化，用調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓方式來(lái)調(diào)節(jié)帶式給礦機(jī)的速度使給礦量回到或接近(允許誤差范圍內(nèi))給定值，達(dá)到定值給礦的目的。控制回路穩(wěn)定了磨礦機(jī)的給礦量一般可提高磨礦機(jī)處理能力3~5%保證磨礦產(chǎn)品質(zhì)量。?

磨礦機(jī)給礦量檢測(cè)可采用電子皮帶秤也可以利用原有機(jī)械式皮帶秤改裝，如用光電轉(zhuǎn)換方式把皮帶秤計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成毫安信號(hào)或用差動(dòng)變壓器把相應(yīng)于皮帶秤的礦量的位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。?

該控制系統(tǒng)有三臺(tái)帶式給礦機(jī)工作時(shí)只用其中的一臺(tái)供礦。當(dāng)某供礦礦倉(cāng)漏斗無(wú)礦時(shí)皮帶秤(光電轉(zhuǎn)換裝置)輸出零信號(hào)經(jīng)自動(dòng)切換裝置的邏輯和時(shí)間判別使無(wú)礦漏斗的給礦機(jī)停機(jī)，開動(dòng)有礦漏斗的給礦機(jī)，并將調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)切換至相應(yīng)的可控硅調(diào)速器上。實(shí)現(xiàn)給礦機(jī)的自動(dòng)切換，保證向磨礦機(jī)連續(xù)供礦。當(dāng)各礦倉(cāng)無(wú)礦或漏斗堵塞時(shí)皮帶秤輸出都是無(wú)礦量信號(hào)系統(tǒng)自動(dòng)停止給礦機(jī)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。?

給礦量的對(duì)象特性近似純滯后一階慣性環(huán)節(jié)，過程反應(yīng)較慢，通常采用PID調(diào)節(jié)算法就能滿足控制的要求。調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)可用經(jīng)驗(yàn)法整定。但是三臺(tái)給礦機(jī)位置不同致使對(duì)象的純滯后時(shí)間不同，調(diào)節(jié)器的一組PID參數(shù)必須都能滿足不同純滯后的要求以獲得更佳的過渡過程。為此改變了對(duì)象的放大系數(shù)，如改變相應(yīng)給礦機(jī)的礦倉(cāng)排礦口純滯后時(shí)間大的給礦機(jī)排礦口調(diào)得小些，該對(duì)象的放大系數(shù)相應(yīng)減小。這個(gè)控制系統(tǒng)用單元組合儀表來(lái)實(shí)現(xiàn)也可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。

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